我想从C函数返回多个值，恕我直言，散列是一个不错的选择。我首先使用rb_intern('A_KEY')创建key，但扩展崩溃了。现在，我正在使用rb_str_new2，但我更喜欢符号。如何创建一个新符号，并在不引用类或方法的情况下使用它？ 最佳答案 您需要使用ID2SYM宏将从rb_intern获得的标识符转换为ruby​​符号。尝试改变rb_intern('A_KEY')到ID2SYM(rb_intern('A_KEY')) 关于c-我如何在Ruby的C扩展API上检索'standal

文章目录前言约束硬约束的轨迹优化Corridor-BasedTrajectoryOptimizationBezierCurveOptimizationOtherOptions软约束的轨迹优化Distance-BasedTrajectoryOptimization优化方法前言可以看看我的这几篇Blog1，Blog2，Blog3。上次基于MinimumSnap的轨迹生成，有许多优点，比如：轨迹让机器人可以在某个时间点抵达某个航点。任何一个时刻，都能数学上求出期望的机器人的位置、速度、加速度、导数。MinimumSnap可以把问题转换为凸优化问题。缺点：MnimumSnap可以控制轨迹一定经过中间的

我对为我的RubyonRails3.1.3应用优化我的Unicorn设置的方法很感兴趣。我目前正在高CPU超大实例上生成14个工作进程，因为我的应用程序在负载测试期间似乎受CPU限制。在模拟负载测试中，每秒大约20个请求重放请求，我的实例上的所有8个内核都达到峰值，盒子负载飙升至7-8个。每个unicorn实例使用大约56-60%的CPU。我很好奇可以通过哪些方式对其进行优化？我希望能够每秒将更多请求汇集到这种大小的实例上。内存和所有其他I/O一样完全正常。在我的测试过程中，CPU越来越低。 最佳答案 如果您受CPU限制，您希望使用

美团外卖搜索工程团队在Elasticsearch的优化实践中，基于Location-BasedService（LBS）业务场景对Elasticsearch的查询性能进行优化。该优化基于Run-LengthEncoding（RLE）设计了一款高效的倒排索引结构，使检索耗时（TP99）降低了84%。本文从问题分析、技术选型、优化方案等方面进行阐述，并给出最终灰度验证的结论。1.前言最近十年，Elasticsearch已经成为了最受欢迎的开源检索引擎，其作为离线数仓、近线检索、B端检索的经典基建，已沉淀了大量的实践案例及优化总结。然而在高并发、高可用、大数据量的C端场景，目前可参考的资料并不多。因此

我到处寻找优雅的解决方案。本质问题似乎是映射到数据库列的ActiveRecord属性在ActiveRecord::Base中的处理方式与attr_accessor方法完全不同。我想做这样的事情:model.attribute_names.eachdo|name|#dostuffend在某种程度上也包括attr_accessor字段，但不包括任何其他实例方法。我知道这不是内置的，但最优雅的方法是什么？ 最佳答案 你无法真正解决这个问题。您可以近似破解，但它永远不会很好地工作。model.attribute_names应该给你所有的Ac

在unix上，符号链接(symboliclink)是指向另一个文件的指针。不仅文件而且符号链接(symboliclink)都有ctime、mtime、……。我知道可以访问符号链接(symboliclink)时间，因为ls显示了它。如果我使用ruby​​的File#ctime、File#mtime之一，我总是得到符号链接(symboliclink)指向的文件的属性，而不是符号链接(symboliclink)的属性。我如何在ruby​​中读取这些值？如果这在ruby​​中不可行，请告诉我如何在C中实现。在那种情况下我会编写自己的c扩展。 最佳答案

RTS在阿里云视频直播的基础上进行底层技术优化，通过集成阿里云播放器SDK，支持在千万级并发场景下节点间毫秒级延时直播的能力，弥补了传统直播存在3~6秒延时的问题，确保了超低延时、低卡顿、秒开流畅的直播观看体验。本文介绍了基于RTS超低延迟直播优化强互动场景体验的最佳实践方案，并以阿里云播放器Aliplayer为例，详细介绍RTS超低延迟拉流接入、自动降级、排障信息获取等逻辑的实现，助力企业打造互动直播行业的产品竞争力。适用场景该方案适用于对超低延迟直播有诉求的客户，尤其是业务中存在强互动场景直播的场景。强互动场景直播主要是指对主播和观众存在互动，或观众存在更高实时性观看、画面互动需求的情况，

我目前正在研究Ruby2.1.1的改进，但遇到了一些奇怪的事情。我正在尝试改进String类并定义一个名为FOO的常量。沙箱.rbmoduleFoobarrefineStringdoFOO="BAR"deffoobar"foobar"endendendusingFoobarputs"".class::FOO#=>uninitializedconstantString::FOO(NameError)puts"".foobar#=>"foobar"这给了我未初始化的常量String::FOO(NameError)。但是我可以调用"".foobar这让我相信我在正确的范围内。奇怪的是，如果我

我一直在看maxmethod在Ruby的Enumerable混合(v2.4.1)。这是一个相当简单的方法，但是当存在重复项时它如何排序项目有点令人困惑。例如:x=[1,2,3,4,5,6,7,8,9]x.max{|a,b|a%2b%2}=>110.times{|y|px.max(y){|a,b|a%2b%2}}[][1][1,7]#whyis7thenextelementafter1?[3,1,5]#whynomore7?[7,3,1,5]#7isnowfirst[9,7,3,1,5][9,7,3,1,5,6][9,7,3,1,5,4,6][9,7,3,1,5,2,4,6][9,7,5

我有一个名为Maid的命令行实用程序我目前分发为aRubyGem.我还想将其作为.deb包分发tomakeiteasierforUbuntuuserstoinstall.现在，Ubuntu用户必须手动完成很多工作，尤其是对于不熟悉Ruby的人:sudoapt-getinstallrubysudoapt-getinstallrubygems#Makesure`ruby`and`gem`arein`$PATH`sudogeminstallmaidmaidversion#examplecommand理想情况下，我希望在全新的Ubuntu安装上安装一个命令:sudoapt-getinstall